Forme la plus courante de covoiturage, le "covoiturage occasionnel", ou "covoiturage ponctuel", ou encore "covoiturage voyage" consiste en un trajet unique (inhabituel) planifié plus ou moins longtemps à l'avance et d'une distance relativement élevée(>50km), en général d'une ville à une autre.

Il s'agit de trajets relativement courts et fréquents (principalement, trajets quotidiens domicile - lieu de travail). Mis en oeuvre spontanément entre collègues de travail plus souvent qu'on ne le pense, sans même avoir conscience qu'il s'agit de covoiturage.

Il s'agit de trajets organisés à l'occasion d'un évènement particulier (salon, exposition, concerts, fêtes etc...) Dans ces cas, le covoiturage est souvent encouragé pour des raisons logistiques (nombre de places de parking, difficultés d'accès au site...).